申报单位：柳州五菱汽车工业有限公司 推荐单位：广西壮族自治区文化和旅游厅

智能驾驶观光车是柳州五菱汽车工业有限公司开发的一款以休闲、观光游览、接驳为主要用途，适用于旅游风景区、综合社区、步行街、校园等特定场景运行的代步智能网联汽车。该车搭载了激光雷达、视觉传感器、毫米波雷达、超声波雷达等先进感知系统，采用GPS和IMU融合定位系统，结合远程监控、管理员调度、乘客约车等车联网系统，可实现远程一键叫车、远程一键泊车、固定线路全自动驾驶等功能。

驾驶过程中，车辆能够精准识别车辆正前方40米以内、高×宽在500×300毫米以上的障碍物、车辆、行人等，并通过域控制器（ACU）对感知传感器采集的数据进行综合处理，并作出减速或刹车等动作。车辆平直道路行驶最高车速为每小时25公里，且保证目标车速控制均匀平稳。

专家点评

智能驾驶观光车外观新颖，多功能、人性化，内部设计具有视觉冲击力，采用成熟技术，降低对车辆操作人员的要求。固定线路的全自动驾驶、精确探测障碍物并自主做出对应措施、精准停靠、自由预约乘坐等功能，可满足游客个性化需求，增加体验感，同时能够降低景区管理成本，增加经济效益，助力旅游业发展。